Программирование контроллеров Modicon M340 в среде Unity Pro, расширенный курс

Курс обучения включает в себя изучение основных возможностей программируемых логических контроллеров Modicon М340 в объёме базового курса, углублённое знакомство с программно-аппаратной реализацией программируемых контроллеров и освоение специальных приемов программирования контроллеров с использованием инструментальной системы Unity Pro.

Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric
Архитектура контроллера Modicon TSX М340
принцип работы контроллера
модуль центрального процессора
модули дискретного и аналогового ввода/вывода
внутренняя шина и применение нескольких шасси («корзин»)
коммуникационные и интеллектуальные модули
распределение памяти
системные слова и биты
циклический характер выполнения приёма и обработки данных
многозадачная операционная система
Основные возможности системы программирования Unity Pro
инсталляция системы
редактор прав доступа
создание профилей пользователей
система меню и окон
режимы работы
настройка проекта
конфигурирование контроллера М340
Переменные и типы данных
структура памяти контроллера
адресация объектов программирования
Языки программирования по стандарту МЭК 61131-3
FBD - диаграмм функциональных блоков
LD - лестничной логики
SFC - последовательных функциональных диаграмм
ST - структурированного текста
IL - списка инструкций
Библиотеки Unity Pro
Использование основных элементов из библиотек функциональных блоков EFB
Подсистема моделирования контроллера (имитатор аппаратных средств)
Подсистема моделирования контроллера (имитатор аппаратных средств)
Документирование проекта.
Расширенные возможности системы программирования Unity Pro
создание пользовательских функциональных блоков DFB
работа с пользовательскими типами данных - массивами и структурами
создание пользовательских типов данных ввода/вывода
Возможности системы Unity Pro в подключенном режиме (режиме online)
Разработка операторских экранов
Использование анимационных таблиц
Управление режимами работы контроллера
Порядок «холодного» и «теплого» перезапуска
Форсирование входов/выходов и внутренних переменных
Диагностика работы контроллера: процессора, модулей ввода/вывода, специализированных модулей
Использование для диагностики операторских экранов
Часы реального времени
переменные типа дата
считывание текущих показаний часов
коррекция времени в контроллере
синхронизация работы различных устройств системы управления
Использование модулей аналогового ввода/вывода
краткое представление модулей аналогового ввода/вывода
конфигурирование модулей аналогового ввода/вывода
считывание/запись данных аналогового модуля и использование их в приложении
Быстродействующие счётчики импульсов
структура
принцип работы
режимы счёта
настройки
Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы
Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы
Замкнутые системы регулирования
функциональная схема системы регулирования
структура ПИД-регулятора
экспериментальное определение параметров объекта управления
настройки регулятора по экспериментальным характеристикам объекта
Встроенные интерфейсы в семействе контроллеров Modicon M2xx
структура промышленных информационных сетей
общее представление модели OSI
основные используемые стандарты и концепции
устройства связи
позиционирование основных сетей
характеристика распространённых наиболее распространённых промышленных сетей
Программирование обмена данными в распределённых системах управления с использованием технологий промышленных интерфейсов Modbus, CANopen, Ethernet
конфигурирование сети
настройка устройств
подключённых к локальной сети
особенности разработки приложений для управления оборудованием и процессами с учётом сетевого обмена данными
Диагностика контроллерного оборудования